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工业机器人技能竞赛的全能导师
——记机电工程学院优秀教师张庆乐
日期:2019-05-06 14:16:23  发布人:zly  浏览量:570 打印本文


从8月初开始,省内有16所高职院校的该赛项推荐队,来到位于武汉软件工程职业学院的“武汉市智能制造公共实训基地”,使用大赛平台强化技能训练。由于基地仅有8套设备,参与培训的学校每天只有半天的联机练习时间,时间紧、任务繁杂。张庆乐带着机电学院2016级学生王皓艇、2017级学生何文伯、纪胜帅等3名学生,住进了附近的宾馆。

9月1日,经过半天月的联机强化训练,沙巴体育官网推荐队在攻克各种必备单项技能后,率先实现了联合调试。整个工业机器人工作站在程序控制下全自动流畅地完成了取件、AGV输送、相机识别、工件抓放与装配、成品入库、空托盘入库等一系列工序。参训赛的其他队师生纷纷放下手头工作,掏出手机拍摄,大家兴奋地交流起来。

事后张庆乐总结说,他们队能快速实现联调有三个方面原因:一是他们充分利用时间与设备,每次练习都是最早来最后走,有时还和兄弟院校共用设备来练习单项技能,为学生争取更多的训练机会。二是他们白天联机调试训练,晚上培训理论部分并分析总结,每天巩固和改进方案交替进行。三是作为指导老师的张庆乐,掌握了工业机器技能大赛考核的全部科目的知识和技能,指导起来得心应手。

本届工业机器人技能大赛的赛事任务目标要求是什么呢?参赛队员必须在4个小时内进行现场操作与编程,实现以下工作目标:码垛机从立体仓库中取出工件放置于AGV机器人上部输送线,通过AGV机器人输送至托盘流水线,再通过视觉系统对工件进行识别,然后由工业机器人进行装配。整个赛项含六个任务,除了考察专业技能外,还要考核学生的职业素养与安全意识,是职业院校间工业机器人专业质量建设水平的大比拼。

由此看来,大赛题目考查的知识和技能就很宽泛了。除了熟练掌握工业机器人控制技术以外,参赛队员还必须掌握PLC(可编程逻辑控制器)技术、传感器、电机运动控制、通讯技术、相机视觉、计算机高级语言编程等。因此,每支参训队对专业指导老师的配备十分重视。沙巴体育官网队除了张庆乐老师以外,还派了周丹江老师作为项目指导。

沙巴体育官网工业机器人专业自2012年开始筹建, 2015年开始招生。张庆乐先后承担过该专业全部专业核心课的教学任务,还参与了3门专业课程教材的编撰,两个工业机器人实训室的建成使用全部出自其手。入职22年来,他先后上过7大类38门课程,授课最少的课程也上过一个学期。

本届大赛裁判员、机电学院青年教师徐春梅说,比赛那几天,常听到兄弟院校老师谈起张庆乐,说他不仅水平高超,风格也很高,在训练场上还常热心指导外校队员。作为同事,她感到“与有荣焉”。

10月17日,工业机器人应用技能大赛落下帷幕。作为本届大赛夺冠的大热门队伍,沙巴体育官网队由于现场发挥出现了一点小失误,以微弱劣势痛失一等奖,获得二等奖。赛后,三名小队员很内疚,因为他们是憋着一股劲儿,冲着第一名去的。

机电学院副院长李芯评价说,全省工业机器人应用技能大赛才举办了两届,张庆乐去年带队参赛熟悉了项目和规则,今年斩获二等奖是相当了不起的。相信明年,这位全能导师还会有更好的发挥。



王友农/文  喻晓/图

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